徐公辅（？-1363年），元朝末年投朱元璋，任金斗翼元帅府右副元帅。至正二十三年（1363年）秋七月，随朱元璋征讨陈友谅，大战鄱阳湖，力战而死，死后赠怀远大将军、轻车都尉、东海郡侯。
    “鄱阳湖之战”是元末明初朱元璋与陈友谅争霸战中最后一场大战。据《明太祖实录》记载，元顺帝至正二十三年（1363年），陈友谅率60万人马，乘巨船大舰围攻洪州（为今江西南昌）。朱元璋急调二十万军队援救洪都。陈友谅听说朱元璋援军将至，遂解洪都之围，率汉军东出，进入水域辽阔的鄱阳湖，准备先灭朱元璋援军，尔后再破洪都。
    两军主力在鄱阳湖边上的康郎山遭遇，一场旷古鏖战就此展开。在作战会议上，朱元璋采纳“先诈降，后火攻”的建议。于是，在军中招募“敢死队”。康慨应募的有30多名勇将，徐公辅就是其中之一，还有300多名善长水战、勇悍无畏的水师士兵。敢死队诈降陈营后，把握战机，按约定于深夜纵火焚烧陈营，火袭敌水军船队。霎时间，湖面上火苗蹿伸、碧焰迸溅、烟雾滚滚。陈友谅气急败坏，严令水军船队全面反击，剿灭“敢死队”。徐公辅在战斗中，英勇无畏、奋力杀敌，最后力战而死，结束了他满怀激烈、英勇悲壮的一生。
    此后，朱元璋对陈友谅的水师展开了猛攻，最终取得了这场战事的胜利。鄱阳湖大战的胜利，奠定了朱元璋平定江南的基础，为其尔后统一中国创造了有利条件。
    至正二十四年（1364年）夏四月，朱元璋谕令修建忠臣祠于鄱阳湖康郎山，塑像祭祀丁普郎、张志雄、韩成、宋贵、陈兆先、余昶、吕文贵、王胜、李信、陈弼、刘义、徐公辅、李志高、王咬住、姜润、程国胜、石明、王德、朱鼎、王清、常德胜、王凤显、丁宇、王仁、汪泽、王理、陈冲、裴干、王喜仙、袁华、史德胜、常推德、曹信、逯德山、郑兴、罗世荣等36人及300多名将士的忠魂。